Motor โดรน FPV ไหม้ เปลี่ยนเองได้ไหม? มีขั้นตอนอย่างไร?

สวัสดีครับ โดรน FPV 5 นิ้วของผมชนกำแพงแรงมาก Motor หนึ่งตัวไหม้ควันออกมาเลย

อยากเปลี่ยน Motor เองครับ ถามก่อนนะครับ:

• ปัจจุบันใช้ Motor 2306 2450KV
ควรเปลี่ยนทีละตัวหรือทั้ง 4 ตัว?
• เครื่องมือที่ต้องใช้: soldering iron อุณหภูมิเท่าไหร่ เหมาะสุด?
• ต้อง desolder ESC ออกไหม หรือ solder ที่ ESC pad ได้เลย?
• หลังเปลี่ยนต้อง calibrate ใน Betaflight อะไรบ้าง?