โดรนที่ไม่มีกล้อง น้ำหนัก 1.8 กก. ต้องขึ้นทะเบียน กพท. ไหม?

ผมสร้างโดรน DIY ขึ้นมาเองครับ:

• น้ำหนัก: 1.8 กก. (รวมแบต)
• ไม่มีกล้องถ่ายภาพ/บันทึกวิดีโอ
• มีแค่ FPV camera (ส่งภาพ real-time ให้ผู้บังคับ ไม่บันทึก)
• ใช้ ExpressLRS 2.4GHz

กรณีนี้ต้องขึ้นทะเบียนกับ กพท. ไหมครับ? เพราะ:

• น้ำหนักน้อยกว่า 2 กก. (ข้อยกเว้นน้ำหนัก?)
• มี FPV camera แต่ไม่ใช่กล้อง "บันทึกภาพ" (อยู่ใน exemption ไหม?)